[发明专利]一种基于多无人机的定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910127799.3 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109738864B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘广怡;赵玉;李海思;李盛祥;樊云龙;张保华;朱明军;张彤昊;葛威峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利兰;王宝筠 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多无人机的定位方法及系统，方法包括：确定定位到的初始目标位置；通过多架无人机搭载定位系统，根据初始目标位置进行多次定位，得到辐射源的最终定位位置。本发明通过多架无人机搭载定位系统，能够在定位的过程中同时优化无人机的定位路径，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于多无人机的定位方法，其特征在于，包括：确定定位到的初始目标位置；通过多架无人机搭载定位系统，根据所述初始目标位置进行多次定位，得到辐射源的最终定位位置。
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