[发明专利]一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜在审
| 申请号： | 201910127827.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109965987A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 | 申请（专利权）人： | 广州乔铁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B5/00;H04N7/18;H04N5/247;H04N13/204;H04N13/30 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍 |
| 地址： | 511440 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其特征在于：包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统，所述术野摄像系统包括可获取细胞组织断层扫描图像的共聚焦激光扫描成像系统；所述共聚焦激光扫描成像系统包括共聚焦激光扫描探头和共聚焦激光扫描主机，所述共聚焦激光扫描探头采集的图像经所述共聚焦激光扫描主机处理后输出至所述显示装置。该机器人外视镜其能够在手术过程中快速便捷地获得术野、病灶或细胞剖面图，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。 | ||
| 搜索关键词： | 共聚焦激光扫描 摄像系统 主载体 术野 显示装置 外视镜 机器人 成像系统 图像 病灶 探头 主机 断层扫描图像 采集 手术过程 细胞组织 输出 细胞 医生 治疗 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其特征在于：包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统，所述术野摄像系统包括可获取细胞组织断层扫描图像的共聚焦激光扫描成像系统；所述共聚焦激光扫描成像系统包括共聚焦激光扫描探头和共聚焦激光扫描主机，所述共聚焦激光扫描探头采集的图像经所述共聚焦激光扫描主机处理后输出至所述显示装置。
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