[发明专利]一种用于硅片位置调整的三轴对位装置

摘要

本发明公开了一种用于硅片位置调整的三轴对位装置，包括第一顶板、第二顶板、驱动轮顶升机构、左侧调整台、右侧调整台；其中：第一底板上安装第一支撑件、第二支撑件、第二调整台、第三调整台，第二底板上安装第一支撑件、第三支撑件、第一调整台，第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件上分别安装一定数量的滑动万向轮，滑动万向轮上支撑有左侧调整台、右侧调整台水平任意方向滑动。本发明的优点在于：可精准的调整硅片放置位置，利用带有X轴、Y轴、角度这三轴调整装置去调整，从而实现水平方向不同位置和角度的全方位调整，解决人工放置不准，人工放置对位缓慢的问题，让锡和焊带精准贴合，从何保证后期的焊接质量。

主权项

1.一种用于硅片位置调整的三轴对位装置，包括第一顶板（1）、第二顶板（2）、驱动轮顶升机构（3）、第一从动轮顶升机构（4）、第二从动轮顶升机构（5）、输送带（6）、连接板（7）、第一支撑件（8）、第二支撑件（9）、第一底板（10）、第二底板（11）、第三支撑件（12）、第一调整台（13）、第二调整台（14）、第三调整台（15）、左侧调整台（49）、右侧调整台（50）；其特征在于：第一底板（10）上安装第一支撑件（8）、第二支撑件（9）、第二调整台（14）、第三调整台（15），第二底板（11）上安装第一支撑件（8）、第三支撑件（12）、第一调整台（13），第一支撑件（8）、第二支撑件（9）、第三支撑件（12）上分别安装一定数量的滑动万向轮（38），滑动万向轮（38）上支撑有左侧调整台（49）、右侧调整台（50）水平任意方向滑动，左侧调整台（49）由第二顶板（2）、第一从动轮顶升机构（4）、第二从动轮顶升机构（5）、第一滑动板（36）、导杆座（42）、轴承座（43）、第二旋转轴（44）、气缸（48）构成，右侧调整台（50）由第一顶板（1）、驱动轮顶升机构（3）、第一从动轮顶升机构（4）、第二滑动板（37）、导杆座（42）、轴承座（43）、第二旋转轴（44）、气缸（48）构成，第一滑动板（36）和第二滑动板（37）通过连接板（7）连接，第二滑动板（37）上安装有左右两件导杆座（42），导杆座（42）上固定有第二旋转轴（44），第一侧板（40）上安装有左右两个轴承座（43），轴承座（43）孔内穿过第二旋转轴（44），使得由前后两端各两块立板（39）和左右两侧的第一侧板（40）组合形成框架，前端两块立板（39）相夹安装驱动轮顶升机构（3），后端两块立板（39）相夹安装第一从动轮顶升机构（4），组成的框架可绕着第二旋转轴（44）翻转，同时第一滑动板（36）上安装有左右两件导杆座（42），导杆座（42）上固定有第二旋转轴（44），第二侧板（41）上安装有左右两个轴承座（43），轴承座（43）孔内穿过第二旋转轴（44），使得由前后两端各两块立板（39）和左右两侧的第二侧板（41）组合形成的框架，前端两块立板（39）相夹安装第一从动轮顶升机构（4），后端两块立板（39）相夹安装第二从动轮顶升机构（5），组成的框架可绕着第二旋转轴（44）翻转，安装的气缸（48）可分别将驱动轮顶升机构（3）、第一从动轮顶升机构（4）、第二从动轮顶升机构（5）顶升和下降，第一顶板（1）安装在由前后两端各两块立板（39）和左右两侧的第一侧板（40）组合形成的框架上面，第二顶板（2）安装在由前后两端各两块立板（39）和左右两侧的第二侧板（41）组合形成的框架上面。