[发明专利]输送工具有效
申请号: | 201910129943.7 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN110182727B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 森正嘉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B66F9/18 | 分类号: | B66F9/18;B23P19/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种将物体相对于安装位置以规定的位置关系定位,并且能够执行将该物体安装于该安装位置的动作的输送工具。输送工具包括:基座部;保持部,其以能够向规定的方向移动的方式支承于基座部,并保持物体;以及定位部,其设置于基座部,用于将保持于保持部的物体配置于相对于安装位置具有规定的位置关系的准备位置,所述定位部设为:通过保持部相对于基座部的移动,从而能够执行将配置于准备位置的物体安装于安装位置的安装动作。 | ||
搜索关键词: | 输送 工具 | ||
【主权项】:
1.一种输送工具,其是用于被安装于预先规定的安装位置的物体的输送的输送工具,其中,所示输送工具包括:基座部;保持部,其以能够向规定的方向移动的方式支承于所述基座部,并保持物体;以及定位部,其设置于所述基座部,用于将保持于所述保持部的物体配置于相对于所述安装位置具有规定的位置关系的准备位置,所述定位部设为:通过所述保持部相对于所述基座部的移动,从而能够执行将配置于所述准备位置的物体安装于所述安装位置的安装动作。
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