[发明专利]一种信息处理方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910130654.9 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109886198B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种信息处理方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：对车辆在行驶车道上的实际行驶情况进行图像采集，根据采集结果得到第一场景信息；对车辆在行驶车道上的行驶情况进行模拟仿真后进行图像采集，根据采集结果得到第二场景信息；根据所述第一场景信息和所述第二场景信息得到第一样本集；从所述第一样本集中过滤掉与实际驾驶场景不匹配的部分样本，得到第二样本集；根据所述第二样本集得到车辆变道模型，根据所述车辆变道模型进行变道选择。采用本发明实施例能提高车辆变道的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信息处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：对车辆在行驶车道上的实际行驶情况进行图像采集，根据采集结果得到第一场景信息；对车辆在行驶车道上的行驶情况进行模拟仿真后进行图像采集，根据采集结果得到第二场景信息；根据所述第一场景信息和所述第二场景信息得到第一样本集；从所述第一样本集中过滤掉与实际驾驶场景不匹配的部分样本，得到第二样本集；根据所述第二样本集得到车辆变道模型，根据所述车辆变道模型进行变道选择。
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