[发明专利]一种多旋翼无人机智能巡检系统在审
申请号: | 201910131788.2 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109839954A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 严垚;吉宏;夏顺俊;戴如章;吴德勇 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省送变电有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01N21/95;H04N7/18;G01S19/14;B64C39/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼无人机智能巡检系统,包括巡检无人机,巡检无人机主体内设有后台分析单元、智能分析单元、报警单元和智能巡检分析单元。智能巡检分析单元分析无人机位置,根据TSP进行分析和设置,进行CNN‑TSP的算法优化,使巡检无人机能够在第一时间找到最优线路,缩小反映时间,寻踪到最佳的目标和诊断可疑情况,达到了巡检无人机智能规划最优路径进行巡检定位的有益效果。智能巡检分析单元在第一时间以最快的速度告诉无人机需要到达拍摄的位置确保线路安全,减少劳动力,达到精益化巡检。 | ||
搜索关键词: | 巡检 分析单元 智能巡检 智能巡检系统 旋翼 智能分析单元 报警单元 后台分析 算法优化 线路安全 智能规划 最优路径 精益 分析 诊断 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种多旋翼无人机智能巡检系统,包括巡检无人机,其特征在于,所述巡检无人机主体内设有后台分析单元、智能分析单元、报警单元和智能巡检分析单元;所述后台分析单元用于对巡检系统做辅助判断,进行模糊分析判断可疑目标后将信号传出;所述智能分析单元用于接收所述后台分析单元传出的信号,检测可疑目标,对可疑目标进行图像拍照并将图像传出;所述智能巡检分析单元用于接收所述智能分析单元传输的图像,分析确认可疑对象;所述智能巡检分析单元进行所述巡检无人机位置分析,再根据TSP进行分析和设置,加载相关智能算法模块,进行CNN‑TSP的算法优化,使所述巡检无人机能够在第一时间找到最优线路;所述巡检无人机寻踪至所述可疑对象处,采集所述可疑对象的信息再传输给所述智能分析单元;所述智能分析单元分析所述可疑对象为故障目标则将信号传输给所述报警单元;所述报警单元用于接收所述智能分析单元的信号并发出警报。
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