[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910131810.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109664262A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 聂金晶;赵伟平 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部，所述安装座上设有安装孔，所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内，所述安装座上还设有导轨，所述导轨上可滑动地安装有滑块，所述移动座安装在所述滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接，所述姿势部安装在所述移动座上。使用上述机械手时，利用驱动气缸的活塞杆推动或拉动移动座，同时滑块在导轨上相应地滑动，使得滑块上的移动座平稳地移动，从而带动移动座上的姿势部配合治具实现产品的顺利取出。而且驱动气缸的缸体安装在安装座的安装孔内，驱动气缸采用这种内嵌式的安装方式能够提高其工作可靠性，进一步确保移动座平稳地移动，同时也便于安装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 移动座 驱动气缸 安装座 滑块 安装孔 导轨 姿势 机械手 活塞杆 缸体 工作可靠性 安装方式 便于安装 可滑动地 内嵌式 滑动 移动 嵌装 治具 取出 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部，所述安装座上设有安装孔，所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内，所述安装座上还设有导轨，所述导轨上可滑动地安装有滑块，所述移动座安装在所述滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接，所述姿势部安装在所述移动座上。
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