[发明专利]目标物检测方法、检测装置和电子设备在审
申请号: | 201910132115.9 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN111612812A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 陈少奇;王琪 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T3/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王曦;陶海萍 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请提供一种基于鱼眼相机拍摄的图像进行目标物检测的装置、方法和电子设备,该装置包括:第一处理单元,其将鱼眼相机拍摄的原始图像投影到圆柱面或球面投影模型,并进行反向映射,得到至少两个反向映射图像,所述至少两个反向映射图像的视角朝向不同的方向;第二处理单元,其分别检测各反向映射图像中的目标物;以及第三处理单元,其检测从各反向映射图像中检测出的目标物中的同一目标物。根据本申请,能够充分利用鱼眼相机拍摄得到的宽视场图像中的信息。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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