[发明专利]机械爪以及包装机在审
| 申请号： | 201910132564.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN111605784A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括第一驱动件和第二驱动件，与第二驱动件连接的机架，设于所述机架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的夹合组件，所述夹合组件包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件一侧的第一限位件，所述第一夹合件/第一限位件上设有向所述第一限位件/第一夹合件方向凸起的第一凸起件，该包装机，包括上述机械爪。该机械爪和包装机，通过在第一驱动件、第二驱动件和旋转驱动件，实现对不同角度不同位置的物料的抓取，同时，通过第一凸起件的设置，可以有效的控制第一夹合件和第二夹合件之间的最大距离，通过简单调节，即可进入不同宽度的物料箱中抓取物料。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 以及 装机 | ||
【主权项】：
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