[发明专利]一种金属加工流水线用上料机器人在审
| 申请号： | 201910132668.4 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109759884A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈冲 | 申请（专利权）人： | 杭州天盈金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/16;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面，本发明通过机械手臂实现对带加工金属板材的抓取，再通过两个调节件配合作用，使放置在加工平台上的金属板材能够等距摆放传输，同时利用防叠合组件能够防止多个金属板材叠放在一起，与传统的人工上料相比，降低了人工成本，而且增加了人员操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 加工平台 叠合组件 机械手臂 金属板材 加工平台表面 对称分布 金属加工 流水线 抓取 传送带位置 上料机器人 传送带 等距摆放 人本发明 人工成本 人工上料 人员操作 传统的 上料 传输 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台(1)、机械手臂(2)、防叠合组件(3)和调节件(4)，其特征在于：所述加工平台(1)底部安装设有传送带(5)，所述机械手臂(2)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)两端，所述防叠合组件(3)固定在加工平台(1)表面，且与传送带(5)位置对应，所述调节件(4)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)表面。
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