[发明专利]机器人电量管理方法及装置、机器人在审
| 申请号： | 201910133594.6 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109687557A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;李全印;王洪贺 | 申请（专利权）人： | 安徽云之迹信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01R31/382 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人电量管理方法及装置、机器人。该方法包括监测机器人当前电量；以及如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令。本申请解决了机器人电量无法持续维持运行的技术问题。通过本申请可以开启或者关闭自动回充的电量管理功能，同时通过设置机器人运行的最低电量和机器人离开充电桩的最低电量，配合电量管理实现对所述机器人电量的管理策略。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电量 电量管理 申请 监测机器人 管理策略 充电量 充电桩 指令 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电量管理方法，其特征在于，用于使机器人能够持续运行，所述方法包括：监测机器人当前电量；以及如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令。
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