[发明专利]一种移动机器人的电流监控的方法及装置有效
| 申请号： | 201910133656.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109813954B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/165 | 分类号： | G01R19/165;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的电流监控的方法及装置，该方法包括周期性采集移动机器人的电流信息，根据工作电路的识别信息，确定工作电路的ID，将工作电路的ID、工作电路的电流值发送至云端，以使云端根据工作电路的ID确定与工作电路的ID对应的额定电流值，并判断工作电路的电流值是否大于额定电流值，若是，则进行报警。该技术方案用于监控移动机器人中的各电路的工作电流，保证移动机器人的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 电流 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的电流监控的方法，其特征在于，包括：周期性采集移动机器人的电流信息；所述电流信息包括工作电路的电流值和所述工作电路的识别信息；根据所述工作电路的识别信息，确定所述工作电路的身份标识号ID；将所述工作电路的ID、所述工作电路的电流值发送至云端，以使所述云端根据所述工作电路的ID确定与所述工作电路的ID对应的额定电流值，并判断所述工作电路的电流值是否大于所述额定电流值，若是，则进行报警。
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