[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构在审
| 申请号： | 201910133741.X | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109759690A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈玉喜;杨坤;张杰;孔萌 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，包括两个辅助机构沿主轴连接板的轴线对称设置于主轴连接板的下端面的两侧；每一辅助机构包括立板、压轮支架、两导向轴、两弹簧和抵压件；立板的上端连接于主轴连接板的下端面，立板的下端滑动连接有两导向轴的上部；每一导向轴的上部套设有一弹簧；两导向轴的下端均连接有压轮支架的上端面；压轮支架朝向搅拌摩擦焊针部的侧面设置有抵压件。本发明通过主轴连接板的下端面的两侧设置辅助机构，能矫正机器人焊接过程偏移、降低机器人控制难度，从而实现二维焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 主轴连接板 导向轴 下端 搅拌摩擦焊 辅助机构 二维 立板 焊接辅助机构 压轮支架 抵压件 弹簧 机器人 机器人焊接 机器人控制 侧面设置 滑动连接 两侧设置 轴线对称 轮支架 上端面 下端面 偏移 上端 有压 针部 焊接 矫正 | ||
【主权项】：
1.一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，其特征在于，包括：两个辅助机构，两个所述辅助机构沿主轴连接板的轴线对称设置于主轴连接板的下端面的两侧，所述主轴连接板的上端面通过螺栓连接于搅拌摩擦焊主轴；所述搅拌摩擦焊主轴下设置有搅拌摩擦焊搅拌头，所述搅拌摩擦焊搅拌头位于两个所述辅助机构之间；每一个所述辅助机构包括立板、压轮支架、两导向轴、两弹簧和抵压件；所述立板的上端连接于所述主轴连接板的下端面，所述立板的下端滑动连接有两所述导向轴的上部；每一所述导向轴的上部套设有一所述弹簧；两所述导向轴的下端均连接有所述压轮支架的上端面；所述压轮支架朝向所述搅拌摩擦焊搅拌头(焊具)的侧面设置有所述抵压件。
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