[发明专利]控制装置、图像拍摄装置、记录介质、以及控制方法在审

专利信息
申请号: 201910134247.5 申请日: 2019-02-22
公开(公告)号: CN110248084A 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 大槻英知;石川善朗 申请(专利权)人: 夏普株式会社
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 汪飞亚;习冬梅
地址: 日本国大*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种能够节省将图像拍摄装置搬运至适于地标的拍摄的地点的时间和劳力的图像拍摄装置的控制装置、图像拍摄装置、记录有控制程序的计算机可读取的记录介质、以及图像拍摄装置的控制方法。控制装置(1a)具备:对机器人(10a)的当前位置进行确定的位置确定部(11)、对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定的地标信息确定部(12)、使机器人(10a)向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动的驱动控制部(14)。
搜索关键词: 图像拍摄装置 控制装置 地标 拍摄 机器人 控制程序 驱动控制部 位置确定部 地标信息 可读取 搬运 计算机 记录 移动
【主权项】:
1.一种控制装置,为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制装置,所述控制装置的特征在于,具备:位置确定部,其对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定;地标信息确定部,其对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定;及驱动控制部,其使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。
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