[发明专利]一种灵活可靠的智能机器人传动机构在审
| 申请号： | 201910134489.4 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN109693232A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 向方逊 | 申请（专利权）人： | 杭州向上机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架，所述驱动主支架的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和第二驱动侧板相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机。该灵活可靠的智能机器人传动机构，通过第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮、第一云台电机、第一电机同步轮、第一同步带、第一大同步轮、第二云台电机、第二电机同步轮、第二同步带、第二大同步轮和第一抬头力臂的配合使用，使智能机器人能够灵活的进行前后左右的移动，同时能够进行机器人头部转头、摇头、抬头和点头的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 驱动侧板 驱动电机 齿轮箱 电机同步轮 大同步轮 云台电机 同步带 主支架 灵活 机器人头部 驱动 抬头 左右两侧 灵活的 驱动轮 力臂 转头 移动 | ||
【主权项】：
1.一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架(1)，其特征在于：所述驱动主支架(1)的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)，所述第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)，所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)，所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)相背一侧的输出端分别贯穿至第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)的外部且活动连接有驱动轮(8)；所述驱动主支架(1)顶部的靠中心位置固定安装有云台底架(10)，所述云台底架(10)顶部的靠右侧位置固定安装有第一云台电机(11)，所述第一云台电机(11)顶部的输出轴固定安装有第一电机同步轮(12)，所述云台底架(10)顶部的靠中心位置设置有第一大同步轮(14)，所述第一大同步轮(14)的内部固定安装有深沟球轴承，所述第一大同步轮(14)的底部通过轴承轴向与云台底架(10)的顶部活动连接，所述第一大同步轮(14)和第一电机同步轮(12)的表面通过第一同步带(13)传动连接，所述第一大同步轮(14)的顶部固定连接有云台主支架(16)，所述云台主支架(16)左侧的靠中心位置固定安装有第二云台电机(17)，所述第二云台电机(17)右侧的输出端贯穿至云台主支架(16)的右侧且固定安装有第二电机同步轮(18)，所述云台主支架(16)右侧的顶部通过轴承活动连接有第二大同步轮(20)，所述第二大同步轮(20)和第二电机同步轮(18)的表面通过第二同步带(19)传动连接，所述第二大同步轮(20)的右端固定安装有第一抬头力臂(21)，所述云台主支架(16)左侧的顶部活动安装有第二抬头力臂(22)。
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