[发明专利]一种智能机器人的自动充电系统

摘要

本发明公开了一种智能机器人的自动充电系统，包括机器人系统和无线充电座，所述机器人系统包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，所述核心处理器与算法处理器双向电性连接，所述核心处理器与模块处理器双向电性连接。本发明通过电量检测模块检测电源模块的电量，利用深度摄像头和深度算法在建立地图时对无线充电座进行定位，当需要充电时，深度摄像头和深度算法规划路径，通过驱动组件驱动机器人移动至无线充电座的附近位置，最后无线充电座上的红外发射器和机器人上的红外接收器的红外信号匹配，机器人不断调整位置，直至准确到达充电位置，使底部金属触片与无线充电座相连进行充电，以达到自动充电的效果。

主权项

1.一种智能机器人的自动充电系统，包括机器人系统和无线充电座，其特征在于：所述机器人系统包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，所述核心处理器与算法处理器双向电性连接，所述核心处理器与模块处理器双向电性连接，所述算法处理器的输出端双向电性连接有深度摄像头，所述核心处理器的输出端单向电性连接有LCD显示屏，所述核心处理器的输入端单向电性连接有触摸屏，所述核心处理器的输入端双向电性连接有内容存储模块，所述核心处理器的输出端双向电性连接有蓝牙模块一，所述核心处理器的输出端单向电性连接有红外接收器，所述模块处理器的输出端单向电性连接有驱动组件，所述模块处理器的输入端双向电性连接有电量检测模块，所述电量检测模块的输入端单向电性连接有电源模块；所述无线充电座包括红外发射器、微处理器、控制模块、无线充电座触片和蓝牙模块二，所述红外发射器的输出端与红外接收器的输入端信号连接，所述红外发射器的输入端与微处理器的输出端单向电性连接，所述微处理器的输出端与无线充电座触片单向电性连接，所述蓝牙模块二与蓝牙模块一信号连接；所述电源模块包括电池模块和机器人充电触片，所述机器人充电触片与无线充电座触片连接，所述机器人充电触片与电池模块单向电性连接。