[发明专利]一种方框焊接机器人有效
| 申请号： | 201910134943.6 | 申请日： | 2019-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN109648233B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 田蜜香 | 申请（专利权）人： | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种方框焊接机器人，包括拾取部分、车身部分、固定支撑部分、焊接部分、收集部分，其特征在于：将拾取部分的第一支架安装在车身部分的第二滑块上；将固定支撑部分的第二支撑杆固定安装在车身部分的第五液压缸的伸缩杆上；将焊接部分的第八定位块固定安装在车身部分的第四定位块上，将收集部分的支柱安装在车身部分底板尾部的底部。通过第八液压缸的伸缩杆与焊枪固定相连，焊枪与第四步进电机配合可以实现多种方向的焊接，提高了焊接效果和适应不同大小的方框，使其应用范围更广；通过拾取部分、固定支撑部分、焊接部分和收集部分的配合，实现了自动化拼接和焊接于一体的焊接技术，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方框 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种方框焊接机器人，包括拾取部分（1）、车身部分（2）、固定支撑部分（3）、焊接部分（4）、收集部分（5），其特征在于：将拾取部分（1）的第一支架（102）安装在车身部分（2）的第二滑块（223）上；将固定支撑部分（3）的第二支撑杆（301）固定安装在车身部分（2）的第五液压缸（208）的伸缩杆上；将焊接部分（4）的第八定位块（413）固定安装在车身部分（2）的第四定位块（218）上，将收集部分（5）的支柱（506）安装在车身部分底板（204）尾部的底部。
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