[发明专利]一种单模GNSS系统跨频点混合双差RTK解算方法

摘要

本发明属于卫星精密导航与定位领域，具体涉及一种单模GNSS系统跨频点混合双差RTK解算方法，包括以下步骤：获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；将获得的原始观测量执行站间单差，获得伪距与载波相位单差观测量；利用多频组合技术将载波相位单差观测量进行线性组合，获得频率一致的组合观测量；利用频率一致的组合观测量构建RB‑IFB参数估计模型，获得RB‑IFB估计序列；对RB‑IFB估计序列进行稳定性分析，如果满足稳定条件，将该RB‑IFB均值作为修正值用以增加模型冗余度；本发明通过充分挖掘接收机端频间偏差的稳定特性，利用了多频组合技术消除跨频点间波长差的影响，准确求解了RB‑IFB的修正值作为观测量冗余信息，获得了更高的模型冗余度。

主权项

1.一种单模GNSS系统跨频点混合双差RTK解算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；(2)将步骤(1)获得的原始观测量执行站间单差，获得伪距与载波相位单差观测量；(3)利用多频组合技术将步骤(2)中的载波相位单差观测量进行线性组合，获得频率一致的组合观测量；(4)利用步骤(3)中获取的频率一致的组合观测量构建RB‑IFB参数估计模型，获得RB‑IFB估计序列；(5)对RB‑IFB估计序列进行稳定性分析，如果满足稳定条件，将该RB‑IFB均值作为修正值用以增加模型冗余度；(6)建立跨频点混合双差模型，解算整周模糊度，获得优于传统双差模型的整周模糊度解算成功率；(7)监测接收机启动状态，一旦接收机重新启动，返回步骤(4)与步骤(5)，估计RB‑IFB的修正值。