[发明专利]一种真空末端执行器在审
| 申请号： | 201910135595.4 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109650242A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 丁艳军;闫冰;李星渊;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈晓辉 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种真空末端执行器，涉及吊具技术领域，以解决现有技术中存在的真空末端执行器对于体积小于其抓取面的物料，不具备抓取和搬运能力的技术问题。该装置包括具有空腔的壳体和设置于所述壳体内的隔层，所述隔层将所述空腔分隔成密闭的气流腔和与外界大气连通的容纳槽，所述壳体上设置有连通所述气流腔的吸气口，所述隔层上设置有连通所述容纳槽和所述气流腔的气孔，所述吸气口产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽后通过所述气孔进入所述气流腔内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽内，所述容纳槽内的气流能通过所述气流腔从所述吸气口穿出。本发明用于物料的取拿、搬运，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 气流腔 容纳槽 末端执行器 吸气口 隔层 连通 抓取 外界大气 壳体 搬运 吸力 空腔分隔 气流能 密闭 穿出 吊具 空腔 体内 | ||
【主权项】：
1.一种真空末端执行器，其特征在于，包括具有空腔的壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的隔层(2)，所述隔层(2)将所述空腔分隔成密闭的气流腔(3)和与外界大气连通的容纳槽(4)，所述壳体(1)上设置有连通所述气流腔(3)的吸气口(5)，所述隔层(2)上设置有连通所述容纳槽(4)和所述气流腔(3)的气孔(6)，所述吸气口(5)产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽(4)后通过所述气孔(6)进入所述气流腔(3)内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽(4)内，所述容纳槽(4)内的气流能通过所述气流腔(3)从所述吸气口(5)穿出。
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