[发明专利]一种PCB板取料机构在审
申请号: | 201910135944.2 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN111604926A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 朱涛;童越;薛梦萍;李秋陵;刘艳 | 申请(专利权)人: | 常州星宇车灯股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘松 |
地址: | 213022 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及PCB板取料技术领域,尤其涉及一种PCB板取料机构,包括安装基板,安装基板上安装固定夹爪推进气缸、吸盘推进气缸和智能相机,夹爪推进气缸的活塞杆端部通过吸盘安装板安装吸盘,吸盘推进气缸的活塞杆端部通过夹爪安装板安装气动夹爪,安装基板上固定用于跟电机输出轴相连的机构转接套,智能相机、吸盘和气动夹爪布置在安装基板的同一侧,机构转接套布置在安装基板的另一侧,安装基板上固定视觉光源,视觉光源布置在智能相机的四周,适合使用吸盘取料的PCB板,直接利用吸盘60进行吸取;适合采用夹爪抓取的PCB板直接采用气动夹爪80进行抓取,减少了取料机构在设备及工装上的拆装,提高了生产效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 板取料 机构 | ||
【主权项】:
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