[发明专利]激光雷达传感器及其控制方法有效
| 申请号： | 201910136706.3 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN110488316B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 金荣信;金元谦;金庆麟;曹圣恩 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/497;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了激光雷达传感器及其控制方法，该激光雷达传感器可包括：发射器，被配置为发射激光；接收器，被配置为接收反射的激光；反射镜旋转单元，被配置为使反射镜在指定方向上旋转，该反射镜用于反射所发射或接收的激光；清洁装置驱动单元，被配置为驱动清洁装置以去除附着至激光雷达传感器的覆盖物的异物；信号处理单元，被配置为确定激光雷达传感器被覆盖的时间或地点并且计算距物体的距离；以及控制单元，被配置为在激光雷达传感器被清洁装置覆盖的时间点处控制发射器不发射激光信号或者控制反射镜的旋转速度或旋转时间，并且当计算距物体的距离时控制所接收的信号的检测或利用。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 传感器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达传感器，包括：/n发射器，被配置为根据控制单元的控制发射激光；/n接收器，被配置为根据所述控制单元的控制接收反射的激光；/n反射镜旋转单元，被配置为根据所述控制单元的控制在指定方向上旋转反射镜，所述反射镜用于反射所发射或接收的激光；/n清洁装置驱动单元，被配置为根据所述控制单元的控制驱动清洁装置以去除附着至所述激光雷达传感器的覆盖物的异物；/n信号处理单元，被配置为通过所述清洁装置的操作定时信息或者从所述接收器输出的接收信号的分析来确定所述激光雷达传感器被覆盖的时间或地点并且计算距物体的距离；以及/n所述控制单元，被配置为基于所述清洁装置的所述操作定时信息，控制所述发射器不在所述激光雷达传感器被所述清洁装置覆盖的时间点处发射激光信号或者控制所述反射镜的旋转速度或旋转时间，并且当计算距所述物体的距离时控制所述接收信号的检测或利用。/n
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