[发明专利]移动体、控制移动体的方法及计算机可读取记录媒体在审
| 申请号： | 201910136966.0 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN110196586A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 阪井健 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开提供一种移动体、控制移动体的方法及计算机可读取记录媒体。本公开提前发现在经设定的路线上重复移动的移动体的蓄电能量的不足。移动体进行沿着经设定的路线的多次的循环的移动。所述移动体包括：蓄电装置；驱动装置；通信电路，进行无线通信；以及控制电路，监视所述蓄电装置的能量残量，并控制所述驱动装置及所述通信电路。当开始沿着所述路线的移动时，所述控制电路在所述蓄电装置的所述能量残量超过阈值的情况下使所述驱动装置开始所述移动，在所述能量残量未超过所述阈值的情况下向所述通信电路发送警报。所述阈值根据由过去的至少一次的循环的移动所消耗的能量来设定。 | ||
| 搜索关键词： | 移动体 驱动装置 通信电路 蓄电装置 残量 计算机可读取记录媒体 移动 控制电路 控制移动 无线通信 蓄电能量 重复移动 过去的 警报 发送 监视 消耗 发现 | ||
【主权项】：
1.一种移动体，进行沿着经设定的路线的多次的循环的移动，所述移动体的特征在于，包括：蓄电装置；驱动装置，利用蓄积在所述蓄电装置中的电能使所述移动体移动；通信电路，进行无线通信；以及控制电路，监视所述蓄电装置的能量残量，并控制所述驱动装置及所述通信电路；当开始沿着所述路线的移动时，所述控制电路将所述蓄电装置的所述能量残量与阈值进行比较，在所述能量残量超过所述阈值的情况下使所述驱动装置开始所述移动，在所述能量残量未超过所述阈值的情况下向所述通信电路发送警报，所述阈值根据由过去的至少一次的循环的移动所消耗的能量来设定。
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