[发明专利]一种车门件钻孔和倒角加工线

摘要

本发明涉及汽车零部件制造领域，公开了一种车门件钻孔和倒角加工线；包括钻孔专机、机械臂和倒角专机；钻孔专机包括床身、床身上安装有液压转盘，液压转盘上等角度安装有六个钻孔夹具；六个钻孔夹具对应六个工位；床身上对应各个工位依次安装有上料机架、钻销轴孔机构、第一检测机构、铰孔机构、立式钻孔机构和第二检测机构；机械臂位于第二检测机构所对应的工位一侧；倒角专机包括安装架、固定安装在安装架上的夹具伺服滑台、立式倒角机构以及两个卧式倒角机构。每个工序同时进行，能够缩短工件的加工时长，提高加工效率；通过光电开关判断工件左右件并移动滑台进行定位，通过顶料气缸将加工完成的工件推出，实现倒角以及下料的自动化。

主权项

1.一种车门件钻孔和倒角加工线，其特征在于：包括钻孔专机(1)、机械臂(2)和倒角专机(3)；钻孔专机(1)包括床身(11)、床身(11)上安装有水平设置的液压转盘(12)，液压转盘(12)上等角度安装有六个钻孔夹具(13)；六个钻孔夹具(13)对应六个工位；床身(11)上对应各个工位依次安装有上料机架(14)、钻销轴孔机构(15)、第一检测机构(16)、铰孔机构(17)、立式钻孔机构(18)和第二检测机构(19)；液压转盘(12)每次转动60°；机械臂(2)位于第二检测机构(19)所对应的工位一侧；倒角专机(3)包括安装架(31)、固定安装在安装架(31)上的夹具伺服滑台(32)，伺服滑台(32)包括滑台(321)以及用于控制滑台移动的伺服电机；滑台(321)上固定安装有倒角夹具(33)；工件(10)安装在倒角夹具(33)上时竖直部(102)朝下；滑台(321)上还安装有用于将工件(10)从倒角夹具(33)上卸下的顶料气缸(332)；安装架(31)上还安装有用于加工底部安装孔(1011)倒角的立式倒角机构(35)以及两个用于加工销轴孔(1021)的倒角的卧式倒角机构(34)；两个卧式倒角机构(34)相对设置；卧式倒角机构(34)的刀具位于工件(10)安装在倒角夹具(33)上后销轴孔(1021)对应的高度；立式倒角机构(35)的刀具与工件(10)安装到倒角夹具(33)上后与底部安装孔(1011)对应；工件(10)通过移动滑台(321)带动倒角夹具(33)移动来调节加工位置；还包括增压气泵、液压站与控制电箱；控制电箱内安装有控制器、与控制器电连接的液压控制系统、与控制器电连接的气动控制系统；液压转盘(12)与液压站连接且通过液压控制系统控制；顶料气缸(332)与增压气泵通过管路连接且通过气动控制系统控制；钻销轴孔机构(15)、第一检测机构(16)、铰孔机构(17)、立式钻孔机构(18)、第二检测机构(19)、伺服滑台(32)、立式倒角机构(35)、两个卧式倒角机构(34)与控制器电连接。