[发明专利]一种土豆收集机器人

摘要

本发明公开一种土豆收集机器人，包括捡拾部分、车身部分、运输部分、行走部分、收集部分。所述的捡拾部分：将第一齿条安装在定位块的第二燕尾槽中，将第一滑杆安装在定位块的第一燕尾槽中，将第一滑块安装在第三支撑杆的一侧，第一步进电机安装在第三支撑杆的另一侧与第一齿条啮合，将第一支撑杆安装在第三支撑杆的中间位置上，将能够安装在第一支撑杆的底端，第二支撑杆与轴承相连，将两个定位支撑板分别固定在第二支撑杆的两侧，将两个第一液压缸分别固定在两个定位支撑板的内部，两个第一液压缸的伸缩杆与两个铲斗相连。可以更有效频率识别土豆的位置，捡拾部分进行抓取土豆，实现自动识别，提高了收集土豆的效率。

主权项

1.一种土豆收集机器人，包括捡拾部分（1）、车身部分（2）、运输部分（3）、行走部分（4）和收集部分（5），其特征在于：捡拾部分（1）的定位块（108）安装在车身部分（2）的第二液压缸（201）的伸缩杆上；运输部分（3）两个第三定位块（306）固定安装在车身部分底板（202）的下端面；行走部分（4）的第五支撑杆（401）和第七支撑杆（407）安装在车身部分底板（202）的下端面，收集部分（5）安装在行走部分（4）的第四支撑挡板（403）上。