[发明专利]刀盘上下自适应调节装置及智能割草机在审
| 申请号： | 201910142463.4 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109729814A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘威;徐登;袁大东;包坤 | 申请（专利权）人： | 北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/74 | 分类号： | A01D34/74;A01D34/82 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 400000 重庆市沙坪坝区西*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及割草机技术领域，公开了一种刀盘上下自适应调节装置及智能割草机，该装置包括：底座、固定架、升降机构、动力机构、安装座、姿态传感器、控制器及刀盘，所述固定架安装在所述底座之上，所述动力机构固定在安装座内，且位于固定架和底座之间，并穿过底座连接所述刀盘，用于驱动刀盘的刀具旋转，所述升降机构连接所述安装座，所述姿态传感器和升降机构均连接所述控制器，所述控制器用于在收到姿态传感器检测到的割草机倾斜信号时，控制升降机构提升所述动力机构，收到平稳信号时，控制升降机构降低所述动力机构。本发明实现了刀盘上下自适应升降。 | ||
| 搜索关键词： | 刀盘 动力机构 姿态传感器 升降机构 控制器 安装座 固定架 底座 割草机 自适应调节装置 智能割草机 控制升降 刀具旋转 底座连接 平稳信号 倾斜信号 驱动刀盘 自适应 升降 穿过 检测 | ||
【主权项】：
1.一种刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，包括：底座、固定架、升降机构、动力机构、安装座、姿态传感器、控制器及刀盘，所述固定架安装在所述底座之上，所述动力机构固定在安装座内，且位于固定架和底座之间，并穿过底座连接所述刀盘，用于驱动刀盘的刀具旋转，所述升降机构连接所述安装座，所述姿态传感器和升降机构均连接所述控制器，所述控制器用于在收到姿态传感器检测到的割草机倾斜信号时，控制升降机构提升所述动力机构，收到平稳信号时，控制升降机构降低所述动力机构。
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