[发明专利]一种分批采摘香蕉的机械手在审
| 申请号： | 201910142489.9 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109757199A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 肖维强;许林兵;刘传和;匡石滋;赖多;邵雪花 | 申请（专利权）人： | 广东省农业科学院果树研究所 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分批采摘香蕉的机械手，包括杆身、安装座和香蕉分梳切刀，所述安装座上设有夹持器和弹射器，夹持器具有两个可靠拢或张开的爪子，香蕉分梳切刀安装在弹射器上，夹持器的开口方向以及香蕉分梳切刀的弹射方向均朝向下方，当两个爪子夹持果柄时香蕉分梳切刀贴合在果轴上。夹持器固定连接这果柄，香蕉分梳切刀由弹射器推动，瞬间完成切断果梳和果轴的联系，由于夹持器夹持着果柄，切割后的香蕉可以由杆身运动而被向上提起。此机械手能够从上往下切出一把把的香蕉，不需要切断果轴，能保留位于果轴底部的尚未成熟的或是尺寸偏小的香蕉，除了减少浪费，还便于在同一批次中采摘的尺寸大小近似的香蕉。此发明用于农具领域。 | ||
| 搜索关键词： | 香蕉 夹持器 果轴 切刀 弹射器 果柄 机械手 采摘 安装座 杆身 弹射方向 夹持器夹 开口方向 切刀安装 爪子夹 爪子 果梳 农具 切出 贴合 近似 靠拢 切割 张开 保留 成熟 | ||
【主权项】：
1.一种分批采摘香蕉的机械手，其特征在于：包括杆身、安装座和香蕉分梳切刀，杆身的上端弯曲成倒U形，安装座固定在杆身的头部，所述安装座上设有夹持器和弹射器，夹持器具有两个可靠拢或张开的爪子，香蕉分梳切刀安装在弹射器上，夹持器的开口方向以及香蕉分梳切刀的弹射方向均朝向下方，当两个爪子夹持果柄时香蕉分梳切刀贴合在果轴上。
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