[发明专利]掉头路径的规划方法和装置在审
| 申请号： | 201910142509.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111624988A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 万印康 | 申请（专利权）人： | 北京合众思壮科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种掉头路径的规划方法和装置，涉及计算机领域，为解决手动掉头效率低的问题而发明。包括：获取作业地块的边界信息、在所述作业地块上进行初始作业的初始路径信息以及转向方向信息；根据所述边界信息、所述初始路径信息以及所述转向方向信息，获取出射点信息和入射点信息；根据所述出射点信息和入射点信息、所述转向方向信息以及预先设置的转向参考条件，从预先设置的两个以上转向方式中选取目标转向方式；根据所述目标转向方式进行掉头路径规划。本发明技术方案可以应用在自动驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 掉头 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京合众思壮科技股份有限公司，未经北京合众思壮科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910142509.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
