[发明专利]一种交通用智能机器人在审
申请号: | 201910142968.0 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109702758A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 李文方;付瑞玲;禹春来 | 申请(专利权)人: | 黄河科技学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 俞晓明 |
地址: | 450063 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明具体公开了一种交通用智能机器人,包括底座,所述底座上设有机器人身体,机器人身体的上端通过头部连接轴连接有机器人头部,机器人头部与头部连接轴固定连接,所述机器人头部上设有摄像头和音响;所述机器人身体的两侧分别通过一手臂连接轴连接有机器人手臂,机器人手臂与手臂连接轴固定连接,所述机器人手臂上设有事故处理模块;所述所述机器人身体上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块。本发明使得当城市道路上发生了交通事故时,附近的机器人快速的抵达事故现场,快速的处理交通事故,使得因交通事故拥堵的道路迅速的变得通畅,从而使得人们的出行变得轻松。 | ||
搜索关键词: | 机器人身体 交通事故 手臂 机器人手臂 机器人头部 头部连接轴 有机器人 连接轴 底座 事故分析模块 图像处理模块 无线通信模块 智能机器人 摄像头 电源模块 划分模块 人本发明 事故处理 事故现场 智能机器 上端 处理器 拥堵 城市道路 机器人 通畅 交通 音响 出行 | ||
【主权项】:
1.一种交通用智能机器人,包括底座(8),其特征在于,所述底座(8)上设有机器人身体(6),机器人身体(6)的上端通过头部连接轴(11)连接有机器人头部(1),其中机器人头部(1)与头部连接轴(11)固定连接,所述机器人头部(1)上设有摄像头(12)和音响(2);所述机器人身体(6)的两侧分别通过一手臂连接轴(10)连接有机器人手臂(4),机器人手臂(4)与手臂连接轴(10)固定连接,所述机器人手臂(4)上设有事故处理模块;所述所述机器人身体(6)上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块;所述底座(8)下设有滚轮(7),滚轮(7)与滚轮驱动装置连接;所述图像处理模块,用于接收处理器发送的事故视频数据,将事故视频数据转换成事故图片数据,并将事故图片数据发送到事故分析模块;所述事故分析模块,用于接收图像处理模块发送的事故图片数据,将事故图片数据与起内部所存储的事故类型图片数据进行对比并生成对比结果数据,并将对比结果数据发送到责任划分模块;所述责任划分模块,用于接收事故分析模块发送的对比结果数据,将对比结果数据进行拆分,生成A车的责任数据和B车的责任数据,并将A车的责任数据和B车的责任数据发送到处理器;所述无线通信模块,通过连接交管部门的网络,接收事故发生地点数据以及到达事故发生地点的行驶路线数据,并将事故发生地点数据和行驶路线数据发送到处理器;所述处理器,用于接收无线通信模块发送的事故发生地点数据和行驶路线数据,并根据行驶路线数据控制滚轮驱动装置到达事故发生地点,到达事故发生地点后,启动摄像头(12),将摄像头(12)所拍摄的事故视频数据发送到图像处理模块,并接收责任划分模块发送的A车的责任数据和B车的责任数据,并根据设定的语音通过音响(2)进行播报,同时将A车的责任数据和B车的责任数据分别发送到一事故处理模块,同时开始计时,当到达设定的等待时间时,处理器控制滚轮驱动装置,到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令,同时开始计时,当到达设定的等待时间时,处理器控制滚轮驱动装置,到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令;所述事故处理模块,其中一个事故处理模块用于接收处理器发送的A车的责任数据,并根据A车的责任数据打印A车的责任单据;另一个事故处理模块用于接收处理器发送的B车的责任数据,并根据B车的责任数据打印B车的责任单据。
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