[发明专利]无人机执行飞行任务的能量预估方法及装置有效
| 申请号： | 201910144721.2 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111625013B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 付佳贺 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出无人机执行飞行任务的能量预估方法及装置。方法包括：接收无人机的飞行任务，确定无人机执行本次飞行任务的任务路径；将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段；估计无人机在每个飞行阶段所需的能量。本发明实现了在无人机执行飞行任务前，对无人机执行飞行任务所需能量的分段自动、准确预估，提高了无人机执行飞行任务的成功率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 执行 飞行 任务 能量 预估 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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