[发明专利]一种五轴联动圆孔点胶机

摘要

本发明公开一种五轴联动圆孔点胶机，包括机架、点胶头组件、多孔吸附平台和用于空间标定的标定系统，所述机架包括左立板、右立板、第一直线导轨滑台、第二直线导轨滑台、第三直线导轨滑台和双轴向旋转机构，所述双轴向旋转机构包括基座、伺服电机、旋转支架和中空旋转DD马达，其中，第一直线导轨滑台、第二直线导轨滑台、第三直线导轨滑台、中空旋转DD马达和伺服电机与旋转支架提供五个不同轴向的运动，实现了全面屏的多维点胶工艺。本发明可以对全面屏上所开圆孔内侧壁面进行点胶，可以通过五轴联动对圆孔内侧壁面进行高精度、高效率和平稳性较好的点胶，满足了液晶全面屏多维点胶的需求。

主权项

1.一种五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，包括机架(10)、点胶头组件(20)、多孔吸附平台(40)和用于空间标定的标定系统(30)，所述机架(10)包括左立板(13)、右立板(14)、第一直线导轨滑台(11)、第二直线导轨滑台(12)、第三直线导轨滑台(15)和双轴向旋转机构(16)，所述双轴向旋转机构(16)包括基座、伺服电机(16‑1)、旋转支架(16‑2)和中空旋转DD马达(16‑3)；所述标定系统(30)安装在所述点胶头组件(20)上，所述点胶头组件(20)安装在所述第一直线导轨滑台(11)的滑块上并沿所述第一直线导轨滑台(11)导轨自由移动，所述第一直线导轨滑台(11)安装在所述第二直线导轨滑台(12)的滑块上并沿所述第二直线导轨滑台(12)导轨自由移动，所述第二直线导轨滑台(12)左端与所述左立板(13)上端固定连接，所述第二直线导轨滑台(12)右端与所述右立板(14)上端固定连接，所述左立板(13)下端和所述右立板(14)下端分别与所述第三直线导轨滑台(15)底座固定连接，所述第三直线导轨滑台(15)的导轨位于所述第二直线导轨滑台(12)导轨的下方；所述多孔吸附平台(40)安装在所述中空旋转DD马达(16‑3)上且在所述中空旋转DD马达(16‑3)驱动下旋转，所述中空旋转DD马达(16‑3)安装在所述旋转支架(16‑2)上，所述旋转支架(16‑2)和所述伺服电机(16‑1)分别安装在所述基座上且所述伺服电机(16‑1)驱动所述旋转支架(16‑2)做俯仰摆角转动，所述基座安装在所述第三直线导轨滑台(15)的滑块上；所述多孔吸附平台(40)在所述中空旋转DD马达(16‑3)驱动下转动的轴向与所述中空旋转DD马达(16‑3)随所述旋转支架(16‑2)转动的轴向相互垂直；所述多孔吸附平台(40)与真空装置流体导通；点胶时，通过所述第二直线导轨滑台(12)和所述第三直线导轨滑台(15)的驱动，所述点胶头组件(20)移动至所述多孔吸附平台(40)的正上方，然后通过所述第一直线导轨滑台(11)的驱动，所述点胶头组件(20)靠近或远离所述多空吸附平台(40)上板面。