[发明专利]撒播用量的调整方法、装置、无人机和存储介质有效
| 申请号： | 201910146436.4 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109774943B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 苏家豪 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/16 | 分类号： | B64D1/16;A01M7/00;A01M9/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种撒播用量的调整方法、装置、无人机和存储介质，应用于通过电机驱动取料轮进行撒播的无人机，具体包括：接收包括校准转速和校准时长的校准指令；控制电机在校准时长内以校准转速运行以对待撒播物料进行排料；获取飞行参数以及在校准时长内取料轮排出待撒播物料的实际排料量；根据飞行参数和实际排料量确定飞行速度与电机的转速的调节系数；根据调节系数对电机的转速进行调整以调整撒播用量。由于在校准阶段中对不同的待撒播物料，控制电机以校准转速运行校准时长进行排料，从而可以获得飞行速度与电机转速调节系数，实现了不同撒播物料在不同飞行速度下驱动取料轮的电机的转速，实现了精准的变量播撒。 | ||
| 搜索关键词： | 撒播 用量 调整 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种撒播用量的调整方法，其特征在于，应用于通过电机驱动取料轮进行撒播的无人机，所述方法包括：接收校准指令，所述校准指令包括校准转速和校准时长；控制所述电机在所述校准时长内以所述校准转速运行以对待撒播物料进行排料；获取飞行参数以及在所述校准时长内所述取料轮排出所述待撒播物料的实际排料量；根据所述飞行参数和所述实际排料量确定飞行速度与所述电机的转速的调节系数；在对所述待撒播物料进行撒播的过程中，根据所述调节系数对所述电机的转速进行调整。
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