[发明专利]一种爬楼系统

摘要

本发明提供了一种爬楼系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对移动对象进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置；多个输入装置以及控制装置，其中，爬楼装置具有：移动机构，用于承载移动对象，驱动机构，用于驱动移动座在楼梯层之间移动，控制装置具有：起始楼层设定部，将用户输入目标楼层时所处的楼层设定为起始楼层，路径判定部，根据起始楼层和目标楼层判定用户的移动路径；移动指令形成部，用于根据移动路径依次让该移动路径上的各个移动机构进行对应移动的移动指令；移动侧通信部，将移动指令发送给对应的爬楼装置从而让移动机构将移动对象从起始楼层移动至目标楼层。

主权项

1.一种爬楼系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对移动对象进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置，分别与各个所述楼梯层相对应并且安装在相对应的所述楼梯层上；多个输入装置，设置在所述楼梯层之间的楼梯平台上，用于让用户根据使用需求输入目标楼层；以及控制装置，用于根据所述目标楼层对所述爬楼装置的运行进行控制从而让所述爬楼装置将所述移动对象移动到所述目标楼层，其中，所述爬楼装置具有：移动机构，用于承载所述移动对象；驱动机构，用于驱动所述移动机构在所述楼梯层之间移动；支撑机构，用于支撑所述移动机构和驱动机构，所述控制装置具有：起始楼层设定部，将所述用户输入所述目标楼层时所处的楼层设定为起始楼层；路径判定部，根据所述起始楼层和所述目标楼层判定所述用户的移动路径；移动指令形成部，用于根据所述移动路径依次让该移动路径上的各个所述移动机构进行对应移动的移动指令；移动侧通信部，将所述移动指令发送给对应的所述爬楼装置从而让所述移动机构将所述移动对象进行移动。