[发明专利]控制方法及自移动设备有效
| 申请号： | 201910148855.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111624989B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 高超 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种控制方法及自移动设备。其中，方法包括如下步骤：获取所述自移动设备行进中采集到的探测数据；获取所述自移动设备发生指定事件时的第一位置；所述自移动设备下一次行进至所述第一位置之前，调整所述第一位置对应的控制条件；根据所述探测数据与调整后的所述第一位置对应的控制条件的关系，控制所述自移动设备做出相应的动作。本申请实施例提供的技术方案，通过调整控制条件，可提高控制的有效性，从而降低自移动设备在发生过指定事件的位置出重复发生指定事件的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 移动 设备 | ||
【主权项】：
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