[发明专利]一种移动装置在审
| 申请号： | 201910149939.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109747735A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 玛赫英生;宋东度;朱虹;杨世梁 | 申请（专利权）人： | 赋之科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动装置，包括：底盘和驱动模块；驱动模块设置于底盘的两侧，驱动模块包括转向电机、转向轴、摆臂和驱动轮，转向电机固定设置于底盘上，转向轴的一端与转向电机连接，转向轴的另一端与摆臂的一端连接，驱动轮内设置有轮毂电机，轮毂电机与摆臂的另一端固定连接，且轮毂电机的转轴与转向轴垂直，转向电机通过转向轴带动摆臂转动，以使得设置有轮毂电机的驱动轮在水平面内转向。本发明中在底盘的两侧均设置了可独立转向的驱动轮，通过控制两个驱动轮独立转向，能够组合出多种运动轨迹，使得底盘的转向更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 转向轴 底盘 轮毂电机 转向电机 摆臂 驱动模块 独立转向 移动装置 固定设置 一端连接 运动轨迹 转轴 转动 垂直 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，其特征在于，包括：底盘和驱动模块；所述驱动模块设置于所述底盘的两侧，所述驱动模块包括转向电机、转向轴、摆臂和驱动轮，所述转向电机固定设置于所述底盘上，所述转向轴的一端与所述转向电机连接，所述转向轴的另一端与所述摆臂的一端连接，所述驱动轮内设置有轮毂电机，所述轮毂电机与所述摆臂的另一端固定连接，且所述轮毂电机的转轴与所述转向轴垂直，所述转向电机通过所述转向轴带动所述摆臂转动，以使得设置有所述轮毂电机的所述驱动轮在水平面内转向。
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