[发明专利]一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统

摘要

本发明涉及机械领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体，壳体下端均匀设有多个转动轮，壳体内设有用于驱动转动轮的驱动机构，壳体上端依次设有立杆、收集腔以及伸缩机构，立杆上端铰接有转盘，转盘边缘部均匀设有若干个摄像头，收集腔上端开口处设有缓冲网，缓冲网中部设有开口，伸缩机构的输出端通过伸缩杆与液压剪连接，壳体内还设有控制器。本发明通过控制器控制摄像头的工作，同时配合伸缩机构与液压剪来对苹果进行采摘，无需采用人工进行采摘，解决了因采用人工采摘苹果而导致工作效率低且浪费人工成本的问题，还通过缓冲网对苹果进行缓冲，有效减少了对苹果的损伤。

主权项

1.一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体（15），壳体（15）下端均匀设有多个转动轮（1），壳体（15）内设有用于驱动转动轮（1）的驱动机构（2），其特征在于，所述壳体（15）上端依次设有立杆（3）、收集腔（7）以及伸缩机构（11）；所述立杆（3）上端铰接有转盘（4），转盘（4）边缘部均匀设有若干个摄像头（5），收集腔（7）上端开口处设有缓冲网（6），缓冲网（6）中部设有开口（16）；所述伸缩机构（11）的输出端通过伸缩杆（10）与液压剪（9）连接，壳体（15）内还设有控制器（14），且驱动机构（2）、摄像头（5）、伸缩机构（11）以及液压剪（9）均与控制器（14）电性连接。