[发明专利]识别车辆转向过程的方法有效
| 申请号： | 201910151376.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109878529B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 何云廷;吴振昕;王文彬;董昊旻;陈盼;于立娇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种识别车辆转向过程的方法，包括：在第一计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第一计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量大于第一设定阈值时，将第一计算时刻记录为车辆转向过程的开始时间；在第二计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第二计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量小于第二设定阈值时，将第二计算时刻记录为车辆转向过程的结束时间。本发明由于基于横摆角速度短时平均能量对转向过程识别，相对于利用横摆角速度信号的传统直接识别方法而言，对于驾驶员操作过程中微小转向操作具有较高的鲁棒性，能够更容易且准确地确定转向操作的开始点、结束点。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 车辆 转向 过程 方法 | ||
【主权项】：
1.一种识别车辆转向过程的方法，其特征在于，用于识别车辆转向过程的开始时间和结束时间，所述方法包括：在第一计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第一计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量大于第一设定阈值时，将第一计算时刻记录为车辆转向过程的开始时间；在第二计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第二计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量小于第二设定阈值时，将第二计算时刻记录为车辆转向过程的结束时间；所述第一设定阈值大于所述第二设定阈值。
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