[发明专利]自动驾驶中用于发送信息的方法和装置有效
| 申请号： | 201910151676.3 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109859254B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 程凯;王军 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了自动驾驶中用于发送信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标图像，其中，目标图像中包括第一数目个预定类型的图像区域和第二数目个多边形，多边形用于表征点云数据基于预设标定参数进行映射后所指示的预设类别物体显示在目标图像中的位置；基于第一数目个预定类型的图像区域和第二数目个多边形，生成目标数目个预定类型的图像区域‑多边形匹配数据对；对于目标数目个匹配数据对中的匹配数据对，确定该匹配数据对包括的预定类型的图像区域和对应的多边形在目标图像中的位置之间的偏差；基于所得到的至少一个偏差与预设阈值的比较，发送表征预设标定参数异常的信息。该实施方式实现了对预设标定参数是否异常的在线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 用于 发送 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于发送信息的方法，包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中包括第一数目个预定类型的图像区域和第二数目个多边形，多边形用于表征点云数据基于预设标定参数进行映射后所指示的预设类别物体显示在所述目标图像中的位置；基于所述第一数目个预定类型的图像区域和所述第二数目个多边形，生成目标数目个匹配数据对，其中，匹配数据对包括预定类型的图像区域和预定类型的图像区域对应的多边形；对于所述目标数目个匹配数据对中的匹配数据对，确定该匹配数据对包括的预定类型的图像区域和对应的多边形在所述目标图像中的位置之间的偏差；基于所得到的至少一个偏差与预设阈值的比较，发送表征所述预设标定参数异常的信息。
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