[发明专利]一种激光雷达的仿真方法、装置及仿真平台有效
| 申请号： | 201910151691.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109960857B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 于占海 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开一种激光雷达的仿真方法、装置及仿真平台，该方法获取车辆真实的行车性能数据；利用行车性能数据建立车辆对应的仿真车；仿真车上设置有第一激光雷达；在仿真环境下确定仿真行车路径；在仿真环境下的预设区域内设置仿真参照物；控制仿真车在仿真行车路径上行驶，获取第一激光雷达探测仿真参照物得到的第一仿真点云数据。仿真车是依据车辆真实的行车性能数据建立，利用仿真车上的激光雷达进行仿真时，所获得的第一仿真点云数据与真实车辆上的激光雷达的探测点云数据更加逼近，提高了仿真结果的真实性。建立仿真车不依靠于物理引擎实现仿真，相比于现有的激光雷达仿真方法，仿真效率提高，同时避免在计算机设备占用大量空间资源的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 仿真 方法 装置 平台 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的仿真方法，其特征在于，包括：获取第一车辆真实的行车性能数据；利用所述行车性能数据建立所述第一车辆对应的仿真车；所述仿真车上设置有第一激光雷达；在仿真环境下确定仿真行车路径；在所述仿真环境下的预设区域内设置仿真参照物；所述预设区域为控制所述仿真车在所述仿真行车路径上行驶时，所述第一激光雷达的可探测区域；控制所述仿真车在所述仿真行车路径上行驶，获取所述第一激光雷达探测所述仿真参照物得到的第一仿真点云数据。
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