[发明专利]识别车辆侧向行驶工况的方法和系统有效
| 申请号： | 201910152307.6 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109878530B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 何云廷;吴振昕;王文彬;董昊旻;于立娇;陈盼 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种识别车辆侧向行驶工况的方法，包括：对车辆转向过程进行识别；对识别的转向过程中的工况识别数据进行计算，包括航向角变化角度、航向角历程曲线与预设的典型换道模板曲线之间的加权距离总和、横摆角速度最大值以及侧向位移；加权距离总和基于动态规整算法得到；基于计算的工况识别数据，确定转向过程所属的行驶工况，包括转弯行驶工况、掉头行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种识别车辆侧向行驶工况的系统。本发明由于融合了动态时间规整算法来对车辆侧向行驶工况中的换道行驶工况进行识别，使得识别方法适应性好且识别准确率高，换道工况查准率达到90％以上，从而能够更准确的确定驾驶员对车辆的操纵情况。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 车辆 侧向 行驶 工况 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种识别车辆侧向行驶工况的方法，其特征在于，包括：利用预设的转向识别方法对车辆转向过程进行识别；对识别的转向过程中的工况识别数据进行计算，所述工况识别数据包括航向角变化角度、航向角历程曲线与预设的典型换道模板曲线之间的加权距离总和、横摆角速度最大值以及侧向位移；所述加权距离总和基于动态规整算法得到；基于计算的工况识别数据，确定所述转向过程所属的行驶工况，所述行驶工况包括转弯行驶工况、掉头行驶工况和换道行驶工况，其中，所述转弯行驶工况和所述掉头行驶工况基于所述航向角变化角度识别，所述换道行驶工况基于加权距离总和、横摆角速度最大值以及侧向位移识别。
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