[发明专利]一种拣石装置及拣石控制方法

摘要

本发明属于推土机技术领域，公开了一种拣石装置及拣石控制方法。该拣石装置，包括主体、铲刀，在主体和铲刀之间转动设置有调角油缸、升降油缸和托架，铲刀包括横梁和拣石耙，横梁的一端分别转动连接于调角油缸、升降油缸和托架，另一端用于可拆卸连接于拣石耙，调角油缸用于调节铲刀的角度，升降油缸用于调节铲刀的高度；该拣石装置还包括助力机构，助力机构的一端连接于横梁，另一端可拆卸连接于拣石耙，助力机构的长度可调，用于推拉拣石耙。该拣石装置通过助力机构，可以选择性长度可调，用于拣石耙和横梁的安装和拆卸，起到了辅助的作用，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了更换时间，节省了维护的成本，从而有效地提高生产效率。

主权项

1.一种拣石装置，包括主体(1)、铲刀(2)，在所述主体(1)和所述铲刀(2)之间转动设置有调角油缸(3)、升降油缸(4)和托架(5)，所述升降油缸(4)位于所述调角油缸(3)和所述托架(5)之间，所述调角油缸(3)用于调节所述铲刀(2)的转动角度，所述升降油缸(4)用于调节所述铲刀(2)的高度，其特征在于，所述铲刀(2)包括横梁(21)和拣石耙(22)，所述横梁(21)的一端分别转动连接于所述调角油缸(3)、所述升降油缸(4)和所述托架(5)，另一端用于可拆卸连接于所述拣石耙(22)，所述拣石耙(22)上的缝隙用于泥土和石块分离；该拣石装置还包括助力机构(6)，所述助力机构(6)的一端连接于所述横梁(21)，另一端可拆卸连接于所述拣石耙(22)，所述助力机构(6)的长度可调，用于推拉所述拣石耙(22)。