[发明专利]一种电机输出扭矩的控制方法、电机控制器及车辆

摘要

本发明的实施例提供了一种电机输出扭矩的控制方法、电机控制系统及车辆，其中应用于电机控制器的控制方法，包括：获取电机向变速箱输出的扭矩的当前值以及扭矩的变化趋势；当扭矩的变化趋势指示扭矩处于过零切换过程，且扭矩的当前值为零时进入扭矩预紧模式，控制电机向变速箱输出的扭矩的绝对值不大于第一阈值；当确定变速箱达到预紧要求时，退出扭矩预紧模式。本发明的技术方案通过控制输出扭矩的大小，使变速箱在变向时主动齿轮的转速较小，有利于消除齿轮间的齿隙，避免在齿隙未消除时由于主动齿轮的转速较快与从动齿轮产生的敲击，有利于保证变速箱的使用寿命，同时有利于保证用户的驾驶体验。