[发明专利]踝关节支承部件及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201910153317.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110039516B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;王超;闫泽峰;何勇;李南;郭子铭;马勋举 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种踝关节支承部件及外骨骼机器人，该踝关节支承部件包括小腿组件、鞋履组件及锁止件，小腿组件与鞋履组件转动连接，锁止件用于在小腿组件相对于鞋履组件摆动至预设位置时，锁止小腿组件及鞋履组件。使用者在穿戴踝关节支承部件后，小腿组件相对于鞋履组件摆动至预设位置时，锁止件可以锁止小腿组件及鞋履组件，以辅助使用者维持生产作业所需的全蹲或半蹲状态，避免作业人员发生意外而造成踝关节扭伤等。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 支承 部件 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种踝关节支承部件，其特征在于，所述踝关节支承部件包括小腿组件、鞋履组件及锁止件，所述小腿组件与所述鞋履组件转动连接，以使得所述小腿组件可相对于所述鞋履组件摆动，所述锁止件用于在所述小腿组件相对于所述鞋履组件摆动至预设位置时，锁止所述小腿组件及所述鞋履组件。
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