[发明专利]云台控制方法、装置和云台在审
| 申请号： | 201910153432.9 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109922259A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王岩;杨秉臻 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;F16M11/08;F16M11/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台控制方法、装置和云台，所述云台控制方法包括：接收控制指令；获取模式选择触发条件(101)；根据模式选择触发条件选择相应的工作模式，其中，模式选择触发条件包括：控制指令，或者，检测到的云台的姿态变换参数(102)；若选择的相应的工作模式为步行工作模式，则根据云台的姿态变换参数控制云台的跟随角速度，以低速响应云台的姿态变换，减小用户行走或跑步时拍摄组件的晃动(103)。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 触发条件 工作模式 云台控制 姿态变换 模式选择 接收控制指令 参数控制 获取模式 控制指令 拍摄组件 减小 晃动 跑步 步行 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：获取控制指令或云台的姿态变换参数；根据所述控制指令或所述云台的姿态变换参数，选择相应的工作模式；在所述相应的工作模式下，根据所述云台的姿态变换参数控制云台的跟随角速度。
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