[发明专利]一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构

摘要

本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。

主权项

1.一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，其特征在于，包括支撑部分和驱动部分：所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述驱动部分包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；所述交叉支架与所述X向座架的两端在X轴上分别形成安装X轴驱动组件的X向驱动端接口和X向从动端接口，所述交叉支架与所述Y向座架的两端在Y轴上分别形成安装Y轴驱动组件的Y向驱动端接口和Y向从动端接口，所述交叉支架上的X向驱动端接口、X向从动端接口、Y向驱动端接口和Y向从动端接口的结构相同，所述X向座架上的X向驱动端接口、X向从动端接口以及所述Y向座架上的Y向驱动端接口、Y向从动端接口的结构相同。