[发明专利]一种机器人头部骨架及机器人有效
| 申请号： | 201910154407.2 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109895112B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司;达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人头部骨架及机器人，机器人头部骨架包括：第一连接支架；摆头执行器，其输出端与所述第一连接支架连接，所述摆头执行器用于驱动所述第一连接支架转动；第二连接支架，其一端与所述摆头执行器的壳体连接；抬头执行器，其输出端与所述第二连接支架的另一端连接，所述抬头执行器用于驱动所述第二连接支架转动；转头执行器，其输出端与所述抬头执行器的壳体连接，所述转头执行器用于驱动所述抬头执行器转动。通过上述方式，本发明实施例实现机器人头部骨架的模块化设计，并且实现机器人头部点头、转头和摆头三个运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 骨架 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部骨架，其特征在于，包括：第一连接支架；摆头执行器，其输出端与所述第一连接支架连接，所述摆头执行器用于驱动所述第一连接支架转动；第二连接支架，其一端与所述摆头执行器的壳体连接；抬头执行器，其输出端与所述第二连接支架的另一端连接，所述抬头执行器用于驱动所述第二连接支架转动；转头执行器，其输出端与所述抬头执行器的壳体连接，所述转头执行器用于驱动所述抬头执行器转动。
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