[发明专利]液压减载运行稳定性控制与校准有效

专利信息
申请号: 201910154612.9 申请日: 2019-02-28
公开(公告)号: CN110206079B 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 亚伦·R·肯克尔;凯尔·E·雷纳尔;布赖恩·K·凯洛格;大卫·J·迈尔斯;道格·M·莱曼 申请(专利权)人: 迪尔公司
主分类号: E02F3/42 分类号: E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 汪洋
地址: 美国伊*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 作业机械包括用于稳定性控制的系统和方法以及用于校准稳定性控制的系统和方法。在操作期间,检测作业器具上的载荷并确定载荷是否等于或大于阈值。如果载荷等于或大于阈值,则确定降低的流体输出。基于降低的流体输出将控制信号输出到阀。在校准期间,当机械臂在下部位置和上部位置之间移动时,在一个或多个位置处检测液压缸中的压力。为在下部位置和上部位置之间的机械臂确定一个或多个基准值。
搜索关键词: 液压 载运 稳定性 控制 校准
【主权项】:
1.一种在作业机械的操作期间控制稳定性的方法,所述作业机械包括:机械臂;作业器具,所述作业器具连接到所述机械臂并被构造为接收载荷;液压致动器,所述液压致动器连接到所述机械臂以在第一位置和第二位置之间移动所述机械臂;以及阀,所述阀与液压致动器流体连通,用于将流体输出供应到液压致动器,该方法包括:接收移动机械臂的请求;检测作业器具上的载荷;确定所述载荷是否等于或大于阈值;如果所述载荷等于或大于所述阈值,则确定降低的流体输出;以及基于降低的流体输出将控制信号输出到所述阀,其中,所述控制信号调节所述阀的流体输出。
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