[发明专利]运动控制方法、控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910154774.2 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109807898B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王志彦 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种运动控制方法、控制设备及存储介质。方法包括：在人机交互界面上显示与目标设备模型相关的参数编辑窗口，目标设备模型是机器人模型或运动控制部件模型；接收用户在参数编辑窗口中编辑的运动参数；以及将运动参数发送给与目标设备模型关联的对应待控制设备，以控制对应待控制设备运动，对应待控制设备是与控制设备建立连接的机器人或运动控制部件。根据本发明实施例，提供一种能够对多台待控制设备(包括机器人和/或运动控制部件)同时进行管理和控制的控制设备。此外，还提供一种应用于该控制设备的运动控制方法，这种方法使得通过不同类型的设备模型灵活方便地对不同待控制设备进行控制成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：在人机交互界面上显示与目标设备模型相关的参数编辑窗口，所述目标设备模型是机器人模型或运动控制部件模型；接收用户在所述参数编辑窗口中编辑的运动参数；以及将所述运动参数发送给与所述目标设备模型关联的对应待控制设备，以控制所述对应待控制设备运动，所述对应待控制设备是与所述控制设备建立连接的机器人或运动控制部件。
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