[发明专利]一种具有状态自监测功能的电机系统有效
申请号: | 201910155328.3 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN109873528B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 裴忠贵;李玮;姜梦飞;于瑞 | 申请(专利权)人: | 常州工程职业技术学院 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;F16H9/26 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种具有状态自监测功能的电机系统,包括锥形齿轮,其同心设置在电机转轴外周;一对行星轮,其对称分布在所述锥形齿轮的外周,所述行星轮的径向位置固定,所述行星轮的轴向位置可移动,一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动,所述钢带外侧设置有弹性压紧机构,所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离;内齿盘,其套设在一对所述行星轮的外周,所述内齿盘的轴向位置固定,所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合,且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上,所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。本发明解决了电机输出转速变化不稳定的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 状态 监测 功能 电机 系统 | ||
【主权项】:
1.一种具有状态自监测功能的电机系统,其特征在于,包括:锥形齿轮,其同心设置在电机转轴外周;一对行星轮,其对称分布在所述锥形齿轮的外周,所述行星轮的径向位置固定,所述行星轮的轴向位置可移动,一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动,所述钢带外侧设置有弹性压紧机构,所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离;内齿盘,其套设在一对所述行星轮的外周,所述内齿盘的轴向位置固定,所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合,且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上,所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。
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