[发明专利]通知机器人的运转状态的机器人状态通知装置有效
| 申请号： | 201910156115.2 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110228082B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 铃木裕二 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通知机器人的运转状态的机器人状态通知装置。该机器人状态通知装置(1)具备：LED灯(11)；电池(12)，其供给用于使LED灯(11)点亮的电力；传感器(13)，其检测有无与机器人(12)连接的电缆中的电压或电流的变化；安装部(14)，其用于对机器人(12)自由装卸地安装机器人状态通知装置(1)；电池余量判定部(15)，其判定电池(12)的余量是否小于预定的阈值；以及点亮控制部(16)，其在传感器(13)检测到电缆中的电压或电流的变化时，控制LED灯(11)使其通过第一点亮内容点亮，在电池(12)的余量小于预定的阈值时，控制LED灯(11)使其通过第二点亮内容点亮。 | ||
| 搜索关键词： | 通知 机器人 运转 状态 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人状态通知装置，其特征在于，具备：LED灯；电池，其供给用于使LED灯点亮的电力；传感器，其检测有无与上述机器人连接的电缆中的电压或电流的变化；安装部，其用于对上述机器人自由装卸地安装上述LED灯、上述电池以及上述传感器；电池余量判定部，其判定上述电池的余量是否小于预定的阈值；以及点亮控制部，其在上述传感器检测到上述电缆中的电压或电流的变化时，控制上述LED灯使该LED灯通过第一点亮内容点亮，无论上述传感器有无检测到上述电缆中的电压或电流的变化，在上述电池余量判定部判定为上述电池的余量小于预定的阈值时，控制上述LED灯使该LED灯通过与上述第一点亮内容不同的第二点亮内容点亮。
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