[发明专利]一种外桶转动换位式煎桶重组机构有效
申请号: | 201910156225.9 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN109925191B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 蔡永潮 | 申请(专利权)人: | 浙江厚达智能科技股份有限公司 |
主分类号: | A61J3/00 | 分类号: | A61J3/00 |
代理公司: | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人: | 商旭东 |
地址: | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种外桶转动换位式煎桶重组机构,所述煎桶包括外桶,包括旋转机构、连接在旋转机构上的煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的悬挂座,所述煎桶还包括穿设在外桶内的内桶,所述内桶的底壁上设有底部滤孔,所述内桶的上端伸出所述外桶,煎桶支撑板上设沿旋转机构转动方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位,所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手,所述旋转机构用于驱动所述煎桶支撑板转动从而实现待煎溶液桶支撑位方和已煎溶液桶支撑位移动到机械手下方。本发明提供了一种外桶转动换位式煎桶重组机构,用于完成煎药换液。 | ||
搜索关键词: | 一种 转动 换位 式煎桶 重组 机构 | ||
【主权项】:
1.一种外桶转动换位式煎桶重组机构,所述煎桶包括外桶,其特征在于,包括旋转机构、连接在旋转机构上的煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的悬挂座,所述煎桶还包括穿设在外桶内的内桶,所述内桶的底壁上设有底部滤孔,所述内桶的上端伸出所述外桶,煎桶支撑板上设沿旋转机构转动方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位,所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手,所述旋转机构用于驱动所述煎桶支撑板转动从而实现待煎溶液桶支撑位方和已煎溶液桶支撑位移动到机械手下方。
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